Ia telah diperihalkan rasminya pada tahun 1789 oleh semulajadiman Jerman Johann Friedrich Gmelin dalam Systema Naturae (karya Carl Linnaeus) suntingannya yang disemak dan diperluas. Beliau menyusunkannya bersama tukang lain dalam genus Caprimulgus dan mencipta nama binomial Caprimulgus torquatus.[2] Ia kini disusunkan bersama tiga spesies lain dalam genus Hydropsalis yang diperkenalkan pada tahun 1832 oleh semulajadiman Jerman Johann Georg Wagler.[3][4] Nama genusnya menggabungkan hudro- dari bahasa Yunani Kuno yang bermaksud "air-" dengan psalis yang bermaksud "sepasang gunting". Epitet spesiesnya torquata adalah dari bahasa Rumi torquatus yang bermaksud "berelang".[5]

Dua subspesies diiktiraf:[4]

• H. t. torquata (Gmelin, JF, 1789) – selatan Suriname, Brazil, dan timur Peru
• H. t. furcifer (Vieillot, 1817) - selatan Peru ke selatan Brazil dan tengah Argentina

Epitet spesies brasiliana atau brasilianus dahulunya kadangkala digunakan.[6][7][8]